Verwarm de oven op 180C en bekleed een muffinvorm met 6 papieren bakjes. Giet de melk in een maatbeker en kluts de balsamicoazijn erdoor gevolgd door de suiker, zonnebloem olie en vanille extract. Zeef in een andere kom de bloem, cacaopoeder, zuiveringszout, bakpoeder en zout. Roer de droge ingrediënten door de natte in twee gedeelten. Verdeel het beslag over de 6 papieren bakjes en bak de cupcakes in ca. 15 minuten. Laat de cupcakes op een rek volledig afkoelen.Om de crème te maken, smelt de chocolade au bain marie. Klop de roomkaas  en boter romig met een mixer. Klop ook de gesmolten chocolade, poedersuiker en melk erdoor totdat alles goed gemengd is. Verdeel de crème over de cupcakes en decoreer naar wens, bijvoorbeeld met vlaggetjes of oranje en zwart gekleurde spikkeltjes.